選用中達(dá)電通ES系列PLC，用通訊方式來(lái)改變松下VF0C系列變頻器的設(shè)定頻率，PLC端使用485口，無(wú)協(xié)議方式來(lái)模擬VF0C變頻器的通訊協(xié)議。

一、通訊協(xié)議
VF0C系列變頻器留有485通訊口，并提供內(nèi)部通訊協(xié)議如下：
寫(xiě)：% [局號(hào)] #WD [功能號(hào)] [起始地址] [結(jié)束地址] [數(shù)據(jù)] [BCC] \CR
讀：% [局號(hào)] #RD [功能號(hào)] [起始地址] [結(jié)束地址] [BCC] \CR
如果寫(xiě)正確，返回：%01$WD BCC\CR
如果讀正確，返回：%01$RD [數(shù)據(jù)] BCC\CR
分別規(guī)定了字節(jié)數(shù)，在以下表格以寫(xiě)數(shù)據(jù)為例做詳細(xì)說(shuō)明：


　　在松下VF0C系列變頻器中，局號(hào)默認(rèn)為01，通訊格式為9600、N、8、1，通訊方式是ASCII方式，數(shù)據(jù)為十六進(jìn)制，存儲(chǔ)模式為8位模式。設(shè)定頻率的地址是DT237，而讀設(shè)定頻率的地址為DT133，而且在DT237和DT133的數(shù)據(jù)都是以0.01Hz為單位的。下面以寫(xiě)頻率為例，來(lái)做詳細(xì)說(shuō)明。

二、實(shí)例說(shuō)明
　　假設(shè)要寫(xiě)入的頻率是43.5Hz，那么需要寫(xiě)入的數(shù)值應(yīng)為10FE（4350），變頻器的存儲(chǔ)模式為8位模式，應(yīng)從低位開(kāi)始寫(xiě)入，那么應(yīng)該先寫(xiě)FE后寫(xiě)10。校驗(yàn)碼是把從起始碼到數(shù)據(jù)碼所有的字節(jié)進(jìn)行異或所得。
XOR：%01#WDD0023700237FE10=52（HEX）
那么得出以下所有通訊格式碼：
%01#WDD0023700237FE1052\CR
　　通訊方式是ASCII方式，數(shù)據(jù)是十六進(jìn)制格式，那么做以下轉(zhuǎn)換，得出格式碼：
　　把這些格式碼按正確的次序發(fā)出，就可以把數(shù)據(jù)43.5HZ寫(xiě)入到變頻器設(shè)定頻率DT237中。

三、梯形圖
　　在PLC中，無(wú)協(xié)議通訊也是從低位開(kāi)始發(fā)送數(shù)據(jù)的，可選用8位模式和16位模式傳送，不同就在于發(fā)送數(shù)據(jù)寄存器中的8位數(shù)據(jù)還是16位數(shù)據(jù)，在這里以16位模式做說(shuō)明。梯形圖如下：
　　把格式碼數(shù)據(jù)253031235744443030323337303032333745463130520D按照從低位到高位的順序依次存入到D0~D11中去，占用12個(gè)連續(xù)的數(shù)據(jù)寄存器，就是說(shuō)有24個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)。
設(shè)定通訊參數(shù)9600，N，8，1，ASCII方式，16位模式。
當(dāng)M0接通一次，就可以發(fā)送一次數(shù)據(jù)，寫(xiě)一次頻率。



四、程序優(yōu)化
　　如果再加上讀頻率的程序，就可以做成小閉環(huán)，完成讀寫(xiě)頻率的程序優(yōu)化。
　　因?yàn)樵趯?xiě)頻率的數(shù)據(jù)發(fā)送成功后，可做延時(shí)3秒后讀頻率，在讀成功以后，把讀回的頻率數(shù)據(jù)和要寫(xiě)入的頻率數(shù)據(jù)做比較，如果相等，則通訊程序停止，如果不相等，再執(zhí)行寫(xiě)頻率——>讀頻率——>比較。