選用中達電通ES系列PLC，用通訊方式來改變松下VF0C系列變頻器的設定頻率，PLC端使用485口，無協議方式來模擬VF0C變頻器的通訊協議。

一、通訊協議
VF0C系列變頻器留有485通訊口，并提供內部通訊協議如下：
寫：% [局號] #WD [功能號] [起始地址] [結束地址] [數據] [BCC] \CR
讀：% [局號] #RD [功能號] [起始地址] [結束地址] [BCC] \CR
如果寫正確，返回：%01$WD BCC\CR
如果讀正確，返回：%01$RD [數據] BCC\CR
分別規定了字節數，在以下表格以寫數據為例做詳細說明：


　　在松下VF0C系列變頻器中，局號默認為01，通訊格式為9600、N、8、1，通訊方式是ASCII方式，數據為十六進制，存儲模式為8位模式。設定頻率的地址是DT237，而讀設定頻率的地址為DT133，而且在DT237和DT133的數據都是以0.01Hz為單位的。下面以寫頻率為例，來做詳細說明。

二、實例說明
　　假設要寫入的頻率是43.5Hz，那么需要寫入的數值應為10FE（4350），變頻器的存儲模式為8位模式，應從低位開始寫入，那么應該先寫FE后寫10。校驗碼是把從起始碼到數據碼所有的字節進行異或所得。
XOR：%01#WDD0023700237FE10=52（HEX）
那么得出以下所有通訊格式碼：
%01#WDD0023700237FE1052\CR
　　通訊方式是ASCII方式，數據是十六進制格式，那么做以下轉換，得出格式碼：
　　把這些格式碼按正確的次序發出，就可以把數據43.5HZ寫入到變頻器設定頻率DT237中。

三、梯形圖
　　在PLC中，無協議通訊也是從低位開始發送數據的，可選用8位模式和16位模式傳送，不同就在于發送數據寄存器中的8位數據還是16位數據，在這里以16位模式做說明。梯形圖如下：
　　把格式碼數據253031235744443030323337303032333745463130520D按照從低位到高位的順序依次存入到D0~D11中去，占用12個連續的數據寄存器，就是說有24個字節的數據。
設定通訊參數9600，N，8，1，ASCII方式，16位模式。
當M0接通一次，就可以發送一次數據，寫一次頻率。



四、程序優化
　　如果再加上讀頻率的程序，就可以做成小閉環，完成讀寫頻率的程序優化。
　　因為在寫頻率的數據發送成功后，可做延時3秒后讀頻率，在讀成功以后，把讀回的頻率數據和要寫入的頻率數據做比較，如果相等，則通訊程序停止，如果不相等，再執行寫頻率——>讀頻率——>比較。